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摘要:
目的 针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法 利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FEL控制策略中的前馈神经网络.结果 对于正弦波和扫频信号参考输入,即使在阀控缸系统参数发生变化的情况下,所设计控制器仍然在幅值和相位上达到很高的跟踪精度.结论 基于FEL思想设计的幅相控制器跟踪精度高,结构简单,运算量小,能满足对实时性要求很高的液压振动台控制系统的要求,也有利于基于DSPs的嵌入式实现.
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液压振动台
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文献信息
篇名 基于FEL的液压振动台加速度幅相控制
来源期刊 沈阳建筑大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 FEL 反馈误差学习 振动台 神经网络 波形复现 归-化LMS算法
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 信息与控制
研究方向 页码范围 915-919
页数 5页 分类号 TP271.31
字数 3298字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩俊伟 哈尔滨工业大学机电工程学院 165 1961 23.0 35.0
2 赵勇 哈尔滨工业大学机电工程学院 20 208 9.0 14.0
3 丛大成 哈尔滨工业大学机电工程学院 62 789 17.0 24.0
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FEL
反馈误差学习
振动台
神经网络
波形复现
归-化LMS算法
研究起点
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期刊影响力
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
双月刊
2095-1922
21-1578/TU
大16开
沈阳市浑南新区浑南东路9号
8-44
1979
chi
出版文献量(篇)
3683
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5
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32666
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