旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究

• 作者: 刘江丽 孙东坡 柳波
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋挖钻机 电液比例控制 数学建模 控制算法 动态仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 523-527
• 页数: 5页
• 分类号: TG156
• 字数: 2138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.04.024

摘要

基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计.通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型.采用两种调平控制算法:PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真.仿真结果表明:模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波	中南大学机电工程学院	46	258	9.0	14.0
2	孙东坡	中南大学机电工程学院	2	36	2.0	2.0
3	刘江丽	中南大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0