嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

• 作者: 单承刚
• 来源期刊: 南通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 步进电机 驱动开发 开环控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP316
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2008.04.006

摘要

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程.将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制.实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单承刚	枣庄学院计算机科学系	18	46	4.0	5.0