嵌入式Linux下步进电机驱动开发

• 作者: 张毅 汤冬云
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 驱动程序 内核模块 嵌入式Linux
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 167-170
• 分类号: TP319
• 字数: 4036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.06.043

摘要

为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法.实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制.阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一.为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆大学软件学院	91	579	13.0	18.0
2	汤冬云	重庆大学软件学院	1	5	1.0	1.0