桥门式起重机轨道检测机器人控制设计

• 作者: 吴恩启 张辉辉 方炜 杜宝江
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 检测机器人 稳压电路 光电开关 防撞杆
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 检测
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TN702
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.05.023

摘要

桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性.合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结构设计,可以很好地实现对机器人的控制设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜宝江	上海理工大学机械学院	141	354	10.0	14.0
2	吴恩启	上海理工大学机械学院	50	201	8.0	11.0
3	方炜	上海理工大学机械学院	2	9	1.0	2.0
4	张辉辉	上海理工大学机械学院	6	41	3.0	6.0