车载三维数据获取与处理系统设计与实现

• 作者: 冀翼 张爱武 李佑钢 王瑶 魏波
• 来源期刊: 中国体视学与图像分析
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多传感器数据融合 GPS/IMU组合导航 三维立体重建
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1482.2008.01.007

摘要

为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元 (IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等.该套系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱武	首都师范大学资源环境与旅游学院	76	733	14.0	25.0
2	王瑶	首都师范大学资源环境与旅游学院	4	41	3.0	4.0
3	冀翼	首都师范大学资源环境与旅游学院	4	38	3.0	4.0
4	魏波	首都师范大学资源环境与旅游学院	4	22	2.0	4.0
5	李佑钢		2	26	2.0	2.0