全任务航海模拟器的航迹保持算法

• 作者: 尹勇 张显库 金一丞
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航海模拟器 航迹自动舵 Visual C++
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: U666.153|TP273.5
• 字数: 3007字
• 语种: 中文

摘要

为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7级时,在超出偏差带或转向时船舶均能自动回到预定航线上,最大航迹偏差为2 n mile.采用VC实现的航迹自动舵可满足航海模拟器的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	金一丞	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	105	1424	19.0	32.0
3	尹勇	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	173	1529	20.0	32.0