永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计

• 作者: 冯勇 王艳敏 陆启良
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步电动机 永磁同步电机 滑模控制 非奇异终端滑模控制 矢量控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 514-519
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TP13
• 字数: 5146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.006

摘要

针对永磁同步电动机位置伺服系统,基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型,利用矢量控制技术,设计了位置/电流双闭环解耦控制结构,以实现转矩线性化控制,简化控制器设计.结合高阶滑模和非奇异终端滑模的控制思想,利用鲁棒微分估计器技术,分别提出了位置环和电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案,在保证控制系统全局非奇异和稳定性情况下,可消除控制信号的高频抖振,提高系统的动态响应速度和控制精度,实现系统强无抖振的滑模控制.提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动系统的鲁棒控制问题.仿真结果证明所提控制方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程系	91	1300	20.0	32.0
2	王艳敏	哈尔滨工业大学电气工程系	19	148	7.0	12.0
3	陆启良	哈尔滨工业大学电气工程系	5	151	3.0	5.0