基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法

• 作者: 李秦川 武传宇 胡旭东 贺磊盈
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: CAD 轨迹 B样条 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 应用荟萃
• 页码范围: 678-682
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TP242
• 字数: 3302字
• 语种: 中文

摘要

针对数字化制鞋生产的需要,提出一种自动生成鞋底喷胶轨迹的方法.该方法首先从三维鞋楦CAD模型中提取鞋底轮廓线,计算其在鞋底曲面的偏置曲线作为轨迹曲线,采用等参数方法对轨迹曲线进行采样得到机器人喷胶轨迹上的目标点并计算出其方向.最后通过机器人喷胶试验验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秦川	浙江理工大学机械与自动控制学院	36	554	15.0	23.0
2	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	胡旭东	浙江理工大学机械与自动控制学院	170	769	14.0	21.0
4	贺磊盈	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	199	7.0	14.0