回转窑清窑机器人控制系统的研制

• 作者: 时国平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机控制 传感器
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.12.030

摘要

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,成功研制出窑衬清理机器人的测控系统.介绍机器人系统的组成及机器人控制系统的总体方案及各通道的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时国平	池州学院物理与机电工程系	39	58	5.0	5.0