一种基于刚体的虚拟Marker人体步态测量

• 作者: 张希安 王成焘 王洪生 白雪岭
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 步态测量 刚体假说 标记点 运动捕捉
• 年，卷（期）: 2008,（30）
• 所属期刊栏目: 研究与报告
• 页码范围: 5833-5836
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2008.30.011

摘要

高精度、快速地采集人体运动数据是人体步态测量的关键技术.试验根据人体解剖特征和正常人体步态特性,将人体划分为12块刚体(左右上臂、前臂、大腿、小腿、脚和上躯干、骨盆),总结人体运动捕捉测量中Marker点贴附的技术难点,并针对每个难点制定出相应的Marker点贴附及刚体的设计方案,同时制作与人体各部位形态匹配的12块刚体;使用NDI Optotrak Certus 运动捕捉系统对3名志愿者进行步态试验,然后将三维捕捉系统所测数据导入Visual3D软件进行人体运动学仿真分析.结果表明使用基于人体多刚体的虚拟Marker方法后,步态测量试验的工作量大大减少(试验工作量减少了25%左右),试验的稳定性能也较全部贴实体Marker时有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白雪岭	上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所	13	80	6.0	8.0
2	王洪生	上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所	7	60	6.0	7.0
3	张希安	上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所	12	78	6.0	8.0
4	王成焘	上海交通大学机械与动力工程学院生物医学制造与生命质量工程研究所	332	4526	33.0	49.0