基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究

• 作者: 刘相权 贠超
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC PLC 自动化药房 升降机 出药系统 控制系统 串行通信
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 20-22,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.005

摘要

文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构,在此基础上,实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位,实现了上位机通过与PLC的串行通信,可靠控制药方药品对应电磁铁的通断,利用多线程技术,实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行,实验表明出药系统运行稳定,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	刘相权	北京航空航天大学机器人研究所	6	108	5.0	6.0