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制造业自动化

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Manufacturing Automation

曾用名：机械工业自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.4351

本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多

主办单位：

北京机械工业自动化研究所

期刊荣誉：

机械行业优秀期刊

ISSN：

1009-0134

CN：

11-4389/TP

出版周期：

月刊

邮编：

100011

地址：

北京德胜门外教场口1号

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热门刊内文献

年度刊次

1. 一种基于SCADA的数据采集与监视控制系统的开发与应用

作者：黄栋斐程明章朝阳

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 1-5,18

摘要：为了解决覆铜板生产厂家现场中不同控制系统的数据采集,本文介绍了一种突破以往系统架构,开发组态类似SCADA数据采集与监控的控制系统[1],在设备CPU与上位机WinCC间增加数据控制层,负责...
2. 基于"互联网+"技术的家具产品物流配送过程管控平台构建

作者：熊先青周卓蓉

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 6-9

摘要：在智能制造大背景下,依靠"互联网+制造业"模式进行全产业链的共同发展,已是近年来传统产业技术创新和转型升级的主要途径.本研究结合传统家具产业智能制造的现状,重点对家具物流配送环节的智能化转型...
3. 机械设备自动化制造过程资源优化调度方法设计

作者：姜国仙

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 10-13,26

摘要：在机械设备自动制造过程中,常见的资源调度方法在动态环境下信息延迟比较大,调度方法整体适应性比较差.为了解决这一问题,提出机械设备自动化制造过程资源优化调度方法设计.从制造过程特性入手,构建基...
4. 原位压痕仪机械载荷分析与控制方法设计

作者：秦静

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 14-18

摘要：以提高对产品材料硬度及其抗形变能力的测量效果,本研究首先分析了金属压痕仪的测量原理,发现影响其极限机械载荷控制的因素与压头形状与表面粗糙程度有关.因此,通过应力响应系数分析压头过渡圆角半径、...
5. 大批量柔性制造模式下光伏行业高级计划排程策略研究

作者：张泽宇何山赵灿灿李凡车晋伟

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 19-21

摘要：本文深度调研了光伏行业太阳能电池片生产工艺和生产组织方式,在研究分析各生产类型计划排产特点的基础上,提出了一种大批量柔性制造模式下的APS高级计划排产策略,基于J2EE企业级应用开发规范,采...
6. CAXA制造工程师典型五轴零件加工工艺研究

作者：武志鹏

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 22-26

摘要：以数控竞赛样题为例,分析了零件结构,制定了加工工艺,采用CAXA制造工程师软件编制数控加工程序,重点阐明了3+2定向加工加工编程要点,以及基于Module Works组件的部分五轴加工策略的...
7. 循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析

作者：侯红玲李巧王艳茹赵永强

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 27-31

摘要：循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.本文基于循环式行星滚柱丝杠副的工作原理和结构,针对循环式行星滚柱丝杠...
8. 工业控制柜智能装配生产线控制系统研制

作者：郑国良马千里牛建涛武艺咏杨洪涛

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 32-37

摘要：针对工业控制柜批量化生产的迫切需求,以及控制柜生产过程中人工识图接线的缺点和不足,研制了一种集自动化制线和人机交互布线接线于一体的工业控制柜智能装配生产线控制系统,将各类自动化设备高度集成,...
9. 基于ROS平台的六自由度机械臂轨迹规划及仿真研究

作者：刘宇程姜振华胡俊

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 38-41,50

摘要：针对机械臂轨迹规划算法复杂且运动过程中易产生冲击的问题,利用开源平台机器人操作系统ROS,提出一种在该平台下的轨迹规划方法.本课题以埃夫特六自由度(Degrees of freedom,DO...
10. 油田封层用永磁直线电机设计与优化

作者：宋贺申王泰华许孝卓

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 42-45

摘要：针对井下智能开关器用旋转电机加减速器结构复杂、动作时间长等问题,提出了油田封层用永磁直线电机.根据封层用直线电机特性要求,对直线电机结构和参数进行设计.采用磁路分析法推导出电枢绕组前移式直线...
11. 大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计

作者：刘俊锋洪晓玮陈勇聂宇成

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 46-50

摘要：针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化.论文开展了机器人机械结构及永磁轮结构设计;针对机器人可能发生的三种失稳形式:沿...
12. 转角插铣快速编程技术

作者：白玉珍倪家强宋万万王晓峰

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 51-54

摘要：针对实际生产对于转角插铣快速编程的技术需求,融合转角插铣加工的工艺知识,提出一种残留退缩式转角插铣布点算法,通过上道工序加工参数自动计算转角区域残留量,结合当前工序加工参数,先对转角残留区域...
13. 轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究

作者：李岩武名虎卢宗慧于多加周强龙

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 55-59

摘要：以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素.应用ANSYS Workbench集成建...
14. 基于粒子群优化的机械工业生产供应链资源均衡配置研究

作者：钱蓝

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 60-62,90

摘要：当前的供应链资源配置方法使用静态供应链模型为基础,易导致资源配置不均的问题,影响资源利用率.为此,文章针对机械工业生产供应链,基于粒子群优化过程设计了新的资源均衡配置方法.根据机械工业生产供...
15. 面向CPS的制造执行系统的六维管控(1)

作者：赵宏军杨松李凡康进港

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 63-67

摘要：信息物理系统(CPS)的研究和应用,可以使生产过程的数据更加及时和丰富,决策过程更为及时和科学,为生产过程透明化和持续的生产优化改善提供依据.为此,在信息物理系统的理论指导下,开展面向CPS...
16. 汽车加工焊接生产线的工艺流程与集成控制技术

作者：万腾席敦祥王文静

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 68-70

摘要：汽车生产技术是决定汽车品质的关键因素,现代化的汽车加工以基本实现了全方位自动化作业,显著提高了生产效率与品质.汽车焊接的自动焊接技术是汽车生产过程中的重要步骤,直接影响到整车品质以及使用安全...
17. 基于SWOT的列车运行控制系统产业发展分析

作者：朱明皓刘泽程王伟杜恒何山

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 71-76

摘要：随着我国的城市化进程不断加快,城市轨道交通已经在现代城市公共交通中不可替代.而列车控制系统是确保轨道交通高效行车和安全运营的核心技术装备.目前,我国的城市轨道列车控制系统正处于高速发展阶段,...
18. AP1000反应堆压力容器顶盖焊缝检测技术分析

作者：赵琛刘一舟陶泽勇邹斌

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 77-81

摘要：压力容器顶盖焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测.本文根据AP1000核反应堆压力容器顶盖特点及其检测要求,提出了一套系统的整体技术设计方案,...
19. 双源双视角安检装置的控制系统设计

作者：闫平赵潇丰树强张国光

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 82-85

摘要：中国原子能科学研究院开展的双源双视角乘用车辆检查装置的研发项目,能够有效提高图像分辨率,提高检测的准确性,避免误报率.为实现双源双视角乘用车安检设备各部分平稳、高效率的工作,设计了一套完整的...
20. 机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究

作者：金源于淼田漪张颖崔建伟

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 86-90

摘要：为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台.该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利...
21. 基于STM32的保温杯保温性能检测系统设计

作者：刘洋廖平

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 91-95

摘要：针对当前保温杯保温性能检测中人工检测准确度低、效率不高等问题,提出了一种基于STM32的保温杯保温性能检测系统的设计方案,并进行理论分析与实验验证.该方案以STM32F103ZET6为处理核...
22. 基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法

作者：于霄鹏

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 96-98,122

摘要：为提升电网交易数据的可靠性,针对当前电力测量仪表计量误差校正方法由于计量数据误差检定能力较差,导致误差校正结果与理想结果相差较大的问题,设计基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法.使...
23. 基于PLC的药芯焊丝成型机自动控制系统的设计和开发

作者：李友堂白锐李强王贺彬

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 99-103

摘要：药芯焊丝成型机是生产药芯焊丝成套设备中的重要组成部分.为了提高张力控制效果,本文根据秒体积流量相等原理提出了电机运行速度调节算法.在此基础上,采用西门子S7-300 PLC设计并开发了药芯焊...
24. 基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制

作者：卢为君曾国辉黄勃韦钰杜涛

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 104-109

摘要：针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法.将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变...
25. 智能制造机器人多手臂自适应协同控制方法研究

作者：刘许亮

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 110-113

摘要：为妥善解决智能制造机器人系统工作效率低、协作能力差的问题,提出基于一主多从的多手臂自适应协同控制方法.通过分析多臂机器人系统结构明确运动关节、驱动关节及姿态调节装置间的关系,并在惯性坐标系中...
26. 基于固有应变理论的机械结构件焊接变形控制方法

作者：赵胜刚

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 114-117

摘要：机械结构件是工业制造生产中十分重要的承载部件,同时也是影响架构生产质量的重要因素.为此,本研究提出一种基于固有应变理论的机械结构件焊接变形控制方法.首先通过热-弹塑性耦合法分析机械结构件焊接...
27. 基于模糊神经网络的电网调度自动化控制系统

作者：齐霁李威宁亮王鸥李曦

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 118-122

摘要：为了提高电网的调度效果,解决当前电网调度自动化控制系统存在的控制功能不佳的问题,利用模糊神经网络算法,从硬件、数据库和软件功能三个方面,实现控制系统的优化设计.改装数据采集器、控制器等设备元...
28. 视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究

作者：吕开旺王明睿刘振国郭瑞田禛

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 123-126

摘要：本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统.该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算...
29. 基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法

作者：李文彪

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 127-130

摘要：常规方法定义机器人避障奖赏函数时,仅在机器人到达目标位置后给出奖励,避障奖励稀疏,导致避障路径规划时间和长度较长、规划成功率较低.提出基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法.利用传感器...
30. T-S模糊神经网络在产品服务质量评估中的应用

作者：宋祥魏振钢石硕姬晓飞

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 131-133

摘要：对产品服务质量的评估是产品评价所关注的问题之一.本文运用模糊控制以及机器学习的相关理论,建立了一种基于T-S模糊神经网络[4]的产品服务质量评估模型.该网络结构分为前件和后件网络两部分,其中...

制造业自动化基本信息

刊名	制造业自动化	主编	黎晓东
曾用名	机械工业自动化
主办单位	北京机械工业自动化研究所	主管单位	中国机械工业联合会
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1009-0134	CN	11-4389/TP
邮编	100011	电子邮箱	ma@riamb.ac.cn
电话	010-82285780	网址
地址	北京德胜门外教场口1号