制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 张一珏 刘晔
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  1-4,9
    摘要: 以FlexSim仿真软件为平台,以某一在建造纸厂的入库物流系统为对象,搭建仿真模型,观察系统模型运行情况,对拥堵隐患进行分析,并假设、模拟各输送线路设备故障,分析其对系统造成的影响,并分别针...
  • 作者: 周建秋 张洁 赵栋 黄子参 严家福
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  10-15,30
    摘要: 核电设备结构复杂、设计周期长、涉及学科众多,传统的设计方式仍然停留在工具应用层面,设计过程缺乏规范化和协同化管理,设计数据散落在个人电脑上,难以共享和重用,数据孤立存在,缺少关联,价值难以挖...
  • 作者: 徐源钰 苏旭中 刘燕卿 刘新金 张娣
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  16-19
    摘要: 随着"互联网+"的全面推进及"中国制造2025"的落地实施,物联网技术在纺织上的广泛应用让整个纺织行业所面临的产业升级压力、劳动力成本上升等问题得到了解决.该文采用VPN技术、Labview...
  • 作者: 郝利 朱思河 林通
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  20-22
    摘要: 高速列车车体侧墙由多组铝合金型材拼接组焊而成.为保证制造质量,焊接需要在可靠的工装条件下进行.新车型的不断问世,要求生产企业能够快速适应多类型侧墙工装,实现快速、低成本的转产.针对这一需求,...
  • 作者: 金千航 秦会斌 张建楠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  27-30
    摘要: 针对嵌入式设备在人脸识别系统存在的人脸较小样本下识别率低、活体检测困难问题做出来算法优化.采用了基于透视变化原理改进了PCA人脸识别算法,丰富人脸样本图像,提高识别率;设计了一种新型共享且密...
  • 作者: 牛智锐 宋运忠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  31-35
    摘要: 输电线路发生单相接地故障,故障电流会产生直流偏移现象.针对故障信号提取基频分量时出现对直流偏移分量抑制能力较差、数学模型复杂和运算量较大的缺点,提出了一种新的基频分量提取算法.首先,使用均方...
  • 作者: 吴敏 杨东 陈建彬 方军 陈卫林
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  42-45
    摘要: 基于ABAQUS有限元软件,开展铝合金直角切削仿真研究,分析不同加载条件下拟合得到的JC本构模型对切削力、切削应力和切削温度的影响,对本构参数与仿真结果的相关性进行分析.结果 表明,不同JC...
  • 作者: 唐标 沈映泉 黄绪勇 肖登宇 张粥
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  46-52
    摘要: 高压变电站巡检机器人需要巡视多种电力设备,巡检机器人的高效、安全运行对于保证变电站安全运行至关重要,这便要求巡检机器人在运行过程中需要避开高场强区域,同时保证巡检路径最短.引入了抗体基因参数...
  • 作者: 祝军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  53-55,61
    摘要: 为有效衔接上下道工序,以实现柔性流水无人车间缓冲区物流的自动化输送,并使并行设备负载均衡,避免出现拥堵或断供问题,提出一种面向辊道运输的柔性流水无人车间缓冲区自动化调度与控制方法,其中调度方...
  • 作者: 陈兵 李晋航 石致远 殷庆文 吴文亮
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  56-61
    摘要: 针对大型发电设备定子冲片传统离散生产存在的成本高、效率低、周期长、人工依赖大等诸多问题,进行定子冲片特点和制造工艺难点分析,开展自动产线布局重构、连线设计、复合工位设计以及总控集成等关键技术...
  • 作者: 吴若 苏宇 刘胜 苏亚辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  87-92
    摘要: 针对制造车间环境需要同时控制不同种类的多台AGV协同工作的需求,设计了基于openTCS平台的车辆驱动和OPC-UA服务器模块,据此开发了符合需求的AGV监控与管理系统.车辆驱动模块借助于o...
  • 作者: 伍建军 杨钥姣 王振飞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  93-97
    摘要: 考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法.该方法通过属性层次法和标准离差法分别计算主观、客观权重值,引入矩估计理论,建立主客观权重...
  • 作者: 刘春秋 周金宇 庄百亮 丁力
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  98-103,109
    摘要: 工业机器人工作时受多种不确定因素影响,运动精度下降.为量化机器人运动精度退化程度和提高机器人作业精度,引入一种基于Vine Copula的改进包络方法,开展机器人运动轨迹时变可靠性建模与分析...
  • 作者: 孙凌宇 李庆翔 刘肖雅 李鑫宝 李志龙
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  104-109
    摘要: 危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作.要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的通过性能,对现场环境进行信息采集,对履带式被动自适应机器人建立多体...
  • 作者: 杨昆 王江波 邹健 任明杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  110-113,127
    摘要: 汽车吸能盒作为保险杠内的一个重要吸能部件,在碰撞中可以起到吸收碰撞能量、保护纵梁、降低维修成本的目的 ,对提高整车的耐撞性具有积极作用.其截面形状、倾斜角度、诱导槽的开设位置和尺寸对其碰撞吸...
  • 作者: 陈英 林云森
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  114-117
    摘要: 提出一种基于LCD光固化3D打印技术支撑之间自动添加连接杆算法.其主要步骤包括:首先,遍历所有支撑,确定与当前最新支撑的距离在预设间距范围内的支撑,作为目标支撑.然后,计算连接杆的高度和预备...
  • 作者: 陈肇星 徐向荣 查文斌 杨阳
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  118-123
    摘要: 针对七自由度的机械臂运动规划问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法,Gm-RRT算法.新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理.新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随...
  • 作者: 张新震 姜宁 邓连生 林春竹 侯伟强
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  124-127
    摘要: 随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替.AGV也广泛的用于自动化物流系统和柔性制造系统,通过将两者结合设计...
  • 作者: 高滔 叶春明
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  128-132
    摘要: 对含有绿色指标的多目标柔性作业车间调度问题,建立的数学模型以最大完工时间、能耗和机器负荷为优化目标.设计了一种基于遗传与贪婪算法思想的混合算法(GGFA)对问题进行求解.求解过程分为两个阶段...
  • 作者: 杨志成 张利霞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  138-141
    摘要: 根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根...
  • 作者: 田禛 王明睿 刘振国 郭瑞 吕开旺
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  159-163
    摘要: 由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域.为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全...
  • 作者: 姬晓飞 魏振钢 石硕 林喜军 宋祥
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  164-165,175
    摘要: 针对产品服务质量评价的模糊性和复杂性,导致评价准确率低的问题,提出基于神经网络的产品服务质量评价模型.通过采用UCI上的汽车测评数据集(Car Evaluation Data Set)模拟产...
  • 作者: 李伯钊 徐同明 周力 冯焕虎
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  166-171
    摘要: 为解决传统钢材表面缺陷识别准确率和效率较低的现状,提升钢铁生产过程质量智能化检测水平,研究了一种应用认知视觉和迁移学习的钢材表面缺陷识别方法.首先,对钢材表面缺陷数据集进行了预处理;然后,建...
  • 作者: 李星星
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  179-182
    摘要: 为提高对多机械臂系统的控制性能、减弱机械冲击对其工作状态产生的影响,设计了一种基于隶属函数的多机械臂系统协调控制方法.首先对多机械臂系统展开运动学分析,通过运动学逆解实现对关节位置限制的分析...
  • 作者: 吴德刚 赵利平 陈乾辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  187-190
    摘要: 为缩短机械手元件到达预设位置所需的消耗时长,避免夹持角出现过度增大的行为状态,设计基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统.根据夹持器机械元件所处运动状态,控制角位置传感器的连接灵敏度,再借...
  • 作者: 李玮 武晓峰 王怀俊 段炜
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  194-197
    摘要: 传统谐波抑制自动控制方法对低压分布式电源并网中产生的微小谐波抑制效果较差,以PWM闭环控制为基础设计一种针对低压环境下分布式电源并网谐波抑制自动控制方法.根据分布式电源并网的特征建立分析模型...
  • 作者: 彭秋琼
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  198-200,205
    摘要: 为缩短仓储货物库存表单的建立时长,促进库存管理体系的快速运行,设计基于模糊控制算法的仓储库存管理远程自动控制系统.在控制传感器元件的作用下,按需连接入库管理模块与出库管理模块,完成自动控制系...
  • 作者: 李凤 陈婷婷
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  206-208,212
    摘要: 针对因机械臂滚轮处特征量提取难度大而导致的磨损检测精度低的问题,提出一种基于离散时间模型的智能检测方法.首先利用离散时间模型分析滚轮处的动力学特征,结合小波变换算法计算磨损能量熵值、时间熵值...
  • 作者: 张海霞 陈见辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  209-212
    摘要: 在电磁干扰作用下,为使电流谐波、电压谐波的物理波形均呈现较为稳定的传输状态,从而抑制电磁信号的表现能力,提出数字化变电站智能电子设备电磁干扰自动控制方法.根据电场耦合强度、磁场耦合强度,确定...
  • 作者: 华守彤 张闻中 陈逸 唐玮骏
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  217-220
    摘要: 皮带机托辊轴承劣化导致托辊产生异响,严重时存在燃烧的风险,为了及时维护皮带机托辊降低托辊故障率,研究皮带机托辊故障异响监测及故障点定位技术与应用效果.该技术通过巡检机器人获取托辊运行故障异响...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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