全向AGV移动式拧紧机系统设计与应用

• 作者: 张新震 姜宁 邓连生 林春竹 侯伟强
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 麦克纳姆轮 AGV 拧紧机 HMI 伺服控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP23|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.02.026

摘要

随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替.AGV也广泛的用于自动化物流系统和柔性制造系统,通过将两者结合设计了一种可移动拧紧设备,可以在狭小的空间内实现任意方位的全向移动及自动拧紧,有效的解决了人工操作的空间不足问题.