制造业自动化2022年第1期出版文献-钛学术文献服务平台

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制造业自动化

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Manufacturing Automation

曾用名：机械工业自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.4351

本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多

主办单位：

北京机械工业自动化研究所

期刊荣誉：

机械行业优秀期刊

ISSN：

1009-0134

CN：

11-4389/TP

出版周期：

月刊

邮编：

100011

地址：

北京德胜门外教场口1号

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热门刊内文献

年度刊次

1. 原位压痕仪机械载荷分析与控制方法设计

作者：秦静

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 14-18

摘要：以提高对产品材料硬度及其抗形变能力的测量效果,本研究首先分析了金属压痕仪的测量原理,发现影响其极限机械载荷控制的因素与压头形状与表面粗糙程度有关.因此,通过应力响应系数分析压头过渡圆角半径、...
2. 循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析

作者：侯红玲李巧王艳茹赵永强

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 27-31

摘要：循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.本文基于循环式行星滚柱丝杠副的工作原理和结构,针对循环式行星滚柱丝杠...
3. 大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计

作者：刘俊锋洪晓玮陈勇聂宇成

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 46-50

摘要：针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化.论文开展了机器人机械结构及永磁轮结构设计;针对机器人可能发生的三种失稳形式:沿...
4. 转角插铣快速编程技术

作者：白玉珍倪家强宋万万王晓峰

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 51-54

摘要：针对实际生产对于转角插铣快速编程的技术需求,融合转角插铣加工的工艺知识,提出一种残留退缩式转角插铣布点算法,通过上道工序加工参数自动计算转角区域残留量,结合当前工序加工参数,先对转角残留区域...
5. 轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究

作者：李岩武名虎卢宗慧于多加周强龙

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 55-59

摘要：以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素.应用ANSYS Workbench集成建...
6. 基于粒子群优化的机械工业生产供应链资源均衡配置研究

作者：钱蓝

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 60-62,90

摘要：当前的供应链资源配置方法使用静态供应链模型为基础,易导致资源配置不均的问题,影响资源利用率.为此,文章针对机械工业生产供应链,基于粒子群优化过程设计了新的资源均衡配置方法.根据机械工业生产供...
7. 面向CPS的制造执行系统的六维管控(1)

作者：赵宏军杨松李凡康进港

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 63-67

摘要：信息物理系统(CPS)的研究和应用,可以使生产过程的数据更加及时和丰富,决策过程更为及时和科学,为生产过程透明化和持续的生产优化改善提供依据.为此,在信息物理系统的理论指导下,开展面向CPS...
8. 汽车加工焊接生产线的工艺流程与集成控制技术

作者：万腾席敦祥王文静

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 68-70

摘要：汽车生产技术是决定汽车品质的关键因素,现代化的汽车加工以基本实现了全方位自动化作业,显著提高了生产效率与品质.汽车焊接的自动焊接技术是汽车生产过程中的重要步骤,直接影响到整车品质以及使用安全...
9. 基于SWOT的列车运行控制系统产业发展分析

作者：朱明皓刘泽程王伟杜恒何山

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 71-76

摘要：随着我国的城市化进程不断加快,城市轨道交通已经在现代城市公共交通中不可替代.而列车控制系统是确保轨道交通高效行车和安全运营的核心技术装备.目前,我国的城市轨道列车控制系统正处于高速发展阶段,...
10. 双源双视角安检装置的控制系统设计

作者：闫平赵潇丰树强张国光

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 82-85

摘要：中国原子能科学研究院开展的双源双视角乘用车辆检查装置的研发项目,能够有效提高图像分辨率,提高检测的准确性,避免误报率.为实现双源双视角乘用车安检设备各部分平稳、高效率的工作,设计了一套完整的...
11. 机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究

作者：金源于淼田漪张颖崔建伟

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 86-90

摘要：为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台.该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利...
12. 基于STM32的保温杯保温性能检测系统设计

作者：刘洋廖平

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 91-95

摘要：针对当前保温杯保温性能检测中人工检测准确度低、效率不高等问题,提出了一种基于STM32的保温杯保温性能检测系统的设计方案,并进行理论分析与实验验证.该方案以STM32F103ZET6为处理核...
13. 基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法

作者：于霄鹏

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 96-98,122

摘要：为提升电网交易数据的可靠性,针对当前电力测量仪表计量误差校正方法由于计量数据误差检定能力较差,导致误差校正结果与理想结果相差较大的问题,设计基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法.使...
14. 基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制

作者：卢为君曾国辉黄勃韦钰杜涛

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 104-109

摘要：针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法.将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变...
15. 基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法

作者：李文彪

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 127-130

摘要：常规方法定义机器人避障奖赏函数时,仅在机器人到达目标位置后给出奖励,避障奖励稀疏,导致避障路径规划时间和长度较长、规划成功率较低.提出基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法.利用传感器...
16. T-S模糊神经网络在产品服务质量评估中的应用

作者：宋祥魏振钢石硕姬晓飞

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 131-133

摘要：对产品服务质量的评估是产品评价所关注的问题之一.本文运用模糊控制以及机器学习的相关理论,建立了一种基于T-S模糊神经网络[4]的产品服务质量评估模型.该网络结构分为前件和后件网络两部分,其中...
17. 智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

作者：王瑞赵雄伟张波波薛文杰

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 134-138

摘要：随着国民经济的快速发展,家庭汽车持有量不断增加,城市小区停车位不足、停车难的问题日显突出,智能立体停车库成为解决该问题的重要途径.本文设计的智能立体车库以PLC为控制系统的核心,对检测元件、...
18. 云制造环境下人力资源需求的评价与选择方法

作者：叶宝忠陈建

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 143-148

摘要：为了解决云制造环境下人力资源提供方对需求方的选择问题,以人力资源提供方的视角,提出一种基于需求方的需求能力和偏好符合度的评价与选择方法.首先,构建了对需求方需求能力的评价指标体系,结合变精度...
19. 麦克纳姆轮移动底盘的自适应滑模控制器设计

作者：江梦林赵德权孙永福王玉超

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 164-169

摘要：针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器.首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹...
20. 具有压力自动控制功能的SF6气体密度检验装置

作者：李飞高李瑄

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 170-173

摘要：应用先进的科学技术手段实现设备的全自动测试是提升电气设备检修测试效率的重要方法.为此,对SF6气体密度检验装置展开研究,分析该装置的基本工作原理,并对其自动控制的硬件组成架构进行设计;基于气...
21. 装备移动物联网仪表的区域通信信息自动化实时定位

作者：卞丽情沈兰王威

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 174-177

摘要：现有的区域通信信息自动化定位方法难以保证通信信号在传输过程中的完整性,导致信息节点定位误差较大,为提高实时定位精度,设计装备移动物联网仪表的区域通信信息自动化实时定位方法.重构移动物联网区域...
22. 微机械零件加工过程压力自动化控制方法设计

作者：杨金澔

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 178-181

摘要：为满足微机械零件加工过程的高精度控制要求,本研究将卡尔曼滤波算法与EWMA控制图结合,设计了一种微机械零件加工过程压力自动化控制方法.综合分析微机械零件加工过程后,确定控制要求较高的7个部分...
23. 基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析

作者：王远冯俊学韩亮李瑞琴

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 182-186

摘要：由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学家Hamilton提出的四元数法对传统D-H法进行变换推导.以脚...
24. 新能源汽车动力电池模组智能制造装配技术研究

作者：陈凌宇刘敏钱洲亥孙桐

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 187-190

摘要：为延长电池模组的使用时间,使其对新能源汽车提供有效的动力供应,针对新能源汽车动力电池模组的智能制造装配技术展开研究.根据动力电池模组的组成形式,完善其总体布局结构,再联合必要的应用技术要素,...
25. 数控机床车间传动设备控制自动化标定方法

作者：胡华丽季锐陈炳森

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 191-193,197

摘要：考虑到当前数控机床车间传动设备控制自动化标定方法由于动力学模型构建能力不佳,导致标定后设备停顿时间过长的问题,设计新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法.根据设备动能原理,构建传动设备动...
26. 旋转机械转子故障诊断软件系统设计

作者：关少亚王春宇陈琪薛龙隋金玲

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 194-197

摘要：转子作为旋转机械的核心组成部分,一旦发生故障会直接导致旋转机械运行异常.对旋转机械的转子故障进行诊断,可以及时采集转子运行异常信号,对故障发生部位及类型进行及时预警和干预.本监测系统通过模拟...
27. 生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法

作者：卜雷

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 198-201

摘要：常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大.提出生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法.建立机械臂运动学模型,将...
28. 基于启发式算法的集装箱甩挂运输任务集调度优化

作者：王吉生罗志勇

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 202-205

摘要：本文以苏宁物流中心为例,以甩挂运输牵引车最优行驶路径为研究出发点,根据任务类型的不同将集装箱的任务集合划分成四类,目标是在完成总任务所需时间最少的情况下,建立甩挂运输任务混合整数规划模型,并...
29. 面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计

作者：周巍陈帅侯丹

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 206-208,212

摘要：为有效控制自动化机械仪表的转速水平,缩小其实际转速与理想转速之间的物理数值差,设计面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统.在大数据环境背景下,按需连接RAM主控电路与仪表信号采集模块,实现控...
30. 铁路机械设备智能制造车间数据低延时通信方法

作者：毕江海

刊名：制造业自动化

发表期刊： 2022年1期

页码: 209-212

摘要：传统的数据通信方法缺少对通信过程中产生的干扰量进行抑制,增加了通信时间和平均能耗.为此,针对铁路机械设备智能制造车间,提出一种新的数据低延时通信方法.在获取通信过程中产生的误码率的基础上,引...

制造业自动化基本信息

刊名	制造业自动化	主编	黎晓东
曾用名	机械工业自动化
主办单位	北京机械工业自动化研究所	主管单位	中国机械工业联合会
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1009-0134	CN	11-4389/TP
邮编	100011	电子邮箱	ma@riamb.ac.cn
电话	010-82285780	网址
地址	北京德胜门外教场口1号