循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析

• 作者: 侯红玲 李巧 王艳茹 赵永强
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 循环式行星滚柱丝杠副 自由度 约束螺旋理论 运动学 导程
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.01.007

摘要

循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.本文基于循环式行星滚柱丝杠副的工作原理和结构,针对循环式行星滚柱丝杠副的空间机构运动特点,利用约束螺旋理论计算了循环式行星滚柱丝杠副的自由度.建立了循环式行星滚柱丝杠副的运动学模型,对关键结构参数和导程进行了计算,得到运动关系的计算方程和循环式行星滚柱丝杠副的实际导程.最终基于ADAMS运动仿真软件进行循环式行星滚柱丝杠副的运动学分析,分析运动情况,对运动原理等方面的合理性、正确性加以全方位的验证.