模块化六自由度机器人的运动学分析

• 作者: 苏晨 邓三鹏
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 模块化六自由度机器人 运动学仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 153-154
• 页数: 2页
• 字数: 1606字
• 语种: 中文

摘要

对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓三鹏		92	220	7.0	9.0
2	苏晨		1	3	1.0	1.0