基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析

• 作者: 陈乐生 陈聪
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 六自由度运动平台 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2007.01.016

摘要

针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乐生	福州大学机械工程与自动化学院	33	183	7.0	11.0
2	陈聪	福州大学机械工程与自动化学院	4	46	2.0	4.0