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制造业自动化2022年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
总被引数（次）
59694
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为缩短仓储货物库存表单的建立时长,促进库存管理体系的快速运行,设计基于模糊控制算法的仓储库存管理远程自动控制系统.在控制传感器元件的作用下,按需连接入库管理模块与出库管理模块,完成自动控制系...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 由于目前的机械臂容错控制无法自适应准确计算机械臂参数矢量,存在容错控制整体性能差、平均奖励值低和抗干扰能力差的问题,提出基于改进深度学习的多自由度机械臂容错控制方法.构建机械臂的自适应模型,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对因机械臂滚轮处特征量提取难度大而导致的磨损检测精度低的问题,提出一种基于离散时间模型的智能检测方法.首先利用离散时间模型分析滚轮处的动力学特征,结合小波变换算法计算磨损能量熵值、时间熵值...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 在电磁干扰作用下,为使电流谐波、电压谐波的物理波形均呈现较为稳定的传输状态,从而抑制电磁信号的表现能力,提出数字化变电站智能电子设备电磁干扰自动控制方法.根据电场耦合强度、磁场耦合强度,确定...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为避免变压器电感系数出现过度辐射的情况,从而实现对短路供应电流的平衡性控制,提出变压器短路试验供电装置网侧的电流平衡控制方法.根据直流电压取值结果,计算短路电容的实际计算结果,再以此为基础,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 皮带机托辊轴承劣化导致托辊产生异响,严重时存在燃烧的风险,为了及时维护皮带机托辊降低托辊故障率,研究皮带机托辊故障异响监测及故障点定位技术与应用效果.该技术通过巡检机器人获取托辊运行故障异响...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 传统生产加工中,工件尺寸主要由测量人员通过仪器测量再手工记录,效率低精准度差;随着智能制造的持续推进,提出使用Java等网络技术建立数据优化及监管系统;齿轮作为常见的零部件,常与轴配合,故其...
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98. 复合绝缘子自动清洗及检测系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,清洗工作多由人工完成等问题,所以设计了一种复合绝缘子自动清洗及检测系统.该系统主要由清洗模块、检测模块组成,以西门子S7-...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 不同模态的医学图像包含了不同的信息,这些信息对医生和患者来说通常是互补的.针对单一模态医学图像信息缺失的问题,提出了一种基于CUDA加速的多模态医学图像快速配准算法.算法首先通过数字影像重建...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为满足卡簧压装机的经济性要求与可靠性要求,验证其机身和压头结构设计的合理性,避免机身出现安全系数过高和压头发生疲劳破坏的问题.运用ANSYS Workbench对机身和压头进行静力学分析,确...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 发动机工作时,其转速会在一个较大的范围内不断变化,高效全面的扭转振动测试方法,可以快速把握发动机及其传动系统的全面工作状态,对发动机轴系配置和发动机使用起到支撑作用.为此,以某1.4L四缸汽...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 数据驱动已成为制造模式数字化和智能化转型的重要方向.讨论了流程驱动和数据驱动的联系与区别,提出了数据驱动的电子装备智能制造模式,给出了数据驱动在决策管理、生产系统、操作执行三个方面的实现途径...
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103. AGV调度系统中的通讯方案设计与实现刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AG...
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104. 港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统研制刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对港口起重机在运行过程中行走轨道发生咬轨的现象,研制了一套港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统.主要从主体结构模块、图像采集模块、控制与信息传输模块对检测系统进行了详细介绍,包括车体、履带、...
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105. 基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对地铁牵引电机轴承剩余寿命预测过程中,单一类传感器不能全面反映轴承寿命信息,提出一种基于多信息融合与卷积神经网络的轴承剩余寿命预测方法.首先,使用振动传感器与声发射传感器在轴承疲劳寿命试验...
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107. 基于卷积神经网络的磁瓦表面缺陷识别刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对现有的磁瓦表面缺陷识别算法准确率低且泛化能力不足的问题,提出一种基于卷积神经网络的磁瓦表面缺陷识别算法.该算法在轻量级NASNet卷积神经网络的基础上,引入双线性模型增强网络的特征表达力...
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108. 基于数据驱动的复杂多阶段产品质量预测研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对复杂多阶段(多质量属性)产品在最终制造阶段进行质量预测时,难以对造成质量异常的潜在工艺参数进行在线溯源及实时优化导致质量预测精度较低的问题.提出数据驱动的复杂多阶段产品质量预测模型.首先...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统.系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换.上位机作为OPC...
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110. 双正弦波纹柔性铰链的设计与分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对传统矩形截面铰链和圆形截面铰链在用于多自由度精密定位平台时行程不足的问题,设计了一种双正弦波纹柔性铰链.该研究通过建立有限元模型,使用ANSYS进行静力学和模态分析,与传统铰链的最大位移...
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111. 具有逗留时间约束的多组合设备故障响应策略刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 在半导体制造中,多组合设备出现故障会导致晶圆加工受到影响.针对晶圆逗留时间约束的单臂多组合设备,研究了每台组合设备并行模块均出现一个模块故障后的有效调度问题.通过建立了单臂组合设备的Petr...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对机器人在复杂的工作环境下安全避开运动障碍物与传感器感知信息中存在噪声的问题,提出基于Sage-Husa自适应滤波方法对障碍物的运动轨迹进行预测.该算法以卡尔曼滤波为主体,同时融入具有时变...
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113. 基于模糊PID的挂面烘房温度控制刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 以挂面烘房温度系统为研究对象,针对温度波动较大、易受外界环境干扰等问题,建立了烘房温度模型,设计了基于模糊PID算法的温度控制系统.采用两输入三输出的二维结构模糊控制器模型,通过模糊控制器实...
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114. 高压输电线路作业机器人系统设计与应用研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对高压输电线路这个高度非结构化的作业环境,为胜任防震锤调整、开口销装配与引流板发热处理三项典型维护作业任务提出了一个模块化机器人系统方案及具体实施案例.同时借助于设计的模块化主机器人构建出...
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115. 基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 电力系统中用于各种设备巡检的巡检机器人正在变得高度自动化和智能化,且对机器人的功能也不断增加.针对配电站室内电力设备的末端检测,要求可以在管线密集的空间内进行活动,巡检机器人具有灵活的无轨式...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对标准社会蜘蛛优化算法(SSA)全局搜索能力不足、收敛速度慢等问题.提出一种自适应寻优的社会蜘蛛优化算法(SA-SSA).在蜘蛛振动更新公式中,引入权重思想来构成振动自适应函数,动态调节最...
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118. 基于ORB的KCF算法对前方车辆跟踪研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 针对KCF算法在前方车辆被遮挡时存在跟踪丢失的问题,提出一种将ORB与KCF结合的跟踪算法.引入扩大网格尺寸后的YOLO v3算法快速识别图像中车辆位置,并改进ORB中角点检测算法提高图像匹...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 考虑到机器人在工作过程中不同的轨迹规划造成关节力矩的变化对于负载能力有一定的影响,为提高机械手的负载能力,采用自适应radau伪谱法对机械手进行轨迹优化.依据建立的二自由度和三自由度机械手的...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年3期页码:摘要： 为了提高DC-DC变换器的性能,提升其在光伏发电系统中的效率,一种基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC变换器优化设计方法被提了出来.该方法被用于设计光伏发电应用中的Buck型DC-DC变...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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