AGV调度系统中的通讯方案设计与实现

• 作者: 陈展 公建宁 刘洋 康照奇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 自动导引车 调度系统 信息处理 无线通信
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 通讯与网络
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.007

摘要

AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块.系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性.