基于WebGL的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

• 作者: 荣燕 李栋 曹先庆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电池电量 多AGV分配任务 路径规划 WebGL 物流调度
• 年，卷（期）: 2024,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 208-215
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.10.033

摘要

针对K公司汽车总装生产线中多AGV电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。