基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计

• 作者: 石朝阳 徐世许 史世良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: OPC UA NX运动控制器 SQL sever数据库
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.013

摘要

为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统.系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换.上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库.运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等.