基于STM32的智能物料搬运小车系统设计

• 作者: 刘成鑫 巫帮锡 廖杰 彭永康 谭宁宁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: STM32 智能物料搬运 工程训练竞赛 二维码读取
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 146-147
• 页数: 2页
• 分类号: TP368.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.064

摘要

根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车.小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能.在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫帮锡	湖南农业大学工学院	3	5	2.0	2.0
2	廖杰	湖南农业大学工学院	8	16	3.0	3.0
3	谭宁宁	湖南农业大学工学院	6	11	2.0	3.0
4	彭永康	湖南农业大学工学院	3	6	1.0	2.0
5	刘成鑫	湖南农业大学工学院	3	6	2.0	2.0