基于 STM32 的智能物料搬运小车

• 作者: 白焕鑫 刘文飞 孟鑫 薛茜艺
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能物料搬运小车 STM32 PID 算法 自动寻迹
• 年，卷（期）: 2023,（16）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 44-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.014

摘要

根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位，并采用树莓派4B进行物料识别，具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能。比赛结果显示，该小车各项性能优良。