基于STM32的智能种树机器人

• 作者: 吴昊栋 宋宗晓 王艺佳 任怡宣 李冰冰 河南科技大学机电工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: STM32 自动植树 机械结构 植树作业
• 年，卷（期）: 2023,（7）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.07.024

摘要

植树造林绿化山河是造福子孙的千秋功业，但传统植树工作量大，劳动工作强度高。设计了一种小型种树机器人，旨在减轻劳动者工作强度，实现自动化栽植。小车由STM32作为主控制器，处理传感器所采集到的信息并下发指令，从而实现移动、避障、打洞、送苗、浇水等功能。