基于STM32的双足机器人控制系统的研究

• 作者: 王增喜
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 双足机器人 控制系统 STM32
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 32-34,65
• 页数: 4页
• 分类号: TM615
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2019.02.008

摘要

该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件, 实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证.仿真和实验结果表明, 机器人的关节运动平稳, 可以完成直立、卧倒、前进、后退、左转、右转和翻跟头等动作, 较好地解决了多路舵机联动控制.