基于STM32单片机的智能消防小车系统

• 作者: 于波 王慧
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 智能消防车 STM32 光电探测器 循迹灭火
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新产品介绍
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统.该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障.在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业.经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于波	东北石油大学电子科学学院	33	103	6.0	9.0
2	王慧	东北石油大学电子科学学院	5	18	2.0	4.0