基于单片机控制的智能寻迹小车

• 作者: 夏云生 曹建树 曾林春 王金涛 申爱明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: MC9S12DG128单片机 传感器 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 103-104,115
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.043

摘要

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机电工程系	71	649	14.0	22.0
2	申爱明	北京石油化工学院机电工程系	13	217	7.0	13.0
3	曾林春	北京石油化工学院机电工程系	3	27	3.0	3.0
4	夏云生	北京石油化工学院机电工程系	2	17	2.0	2.0
5	王金涛	北京石油化工学院机电工程系	1	7	1.0	1.0