基于单片机的自主移动智能小车系统的设计

• 作者: 李玉惠 王晴 许江淳 郗海东
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 路径规划 智能机器人 自主移动 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和自动避障等，最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定，实时性良好，可以作为对智能机器人进行研究的平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉惠	昆明理工大学信息工程与自动化学院	60	219	8.0	12.0
2	许江淳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	52	199	8.0	12.0
3	王晴	昆明理工大学信息工程与自动化学院	5	14	3.0	3.0
4	郗海东	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0