一种基于单片机的智能小车设计

• 作者: 梁振涛 樊泽明 马龙
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 单片机 智能车 电机驱动 避障
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种智能小车的设计，给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89 C52单片机为核心，由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机，可以完成对危险、未知环境的探测、监视，有良好的使用效果和广阔的市场前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊泽明	西北工业大学自动化学院	48	200	8.0	11.0
2	马龙	西北工业大学自动化学院	4	13	3.0	3.0
3	梁振涛	西北工业大学自动化学院	6	23	3.0	4.0