基于多传感器的智能物料搬运小车设计

• 作者: 郭根 过李峤 周振 王俊杰 李朋磊
• 来源期刊: 物联网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 物料搬运 单片机 传感器 路径规划 红外循迹 自主循迹
• 年，卷（期）: 2022,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究_智能处理与应用
• 页码范围: 60-61,66
• 页数: 2页
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.12.017

摘要

为了实现智能识别物料，并按照任务搬运和摆放物料，设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器，采用多个传感器模块搭建外围控制电路，通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能。通过对物料搬运小车的整体优化设计，小车可按照领取的任务规划行走路径，自主完成物料识别与搬运任务，实现了智能物料搬运小车的设计目标，为以后的工业应用打下良好的基础。