基于多传感器数据融合的智能机器人设计

• 作者: 姜丽飞 崔乃忠 赵欣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能机器人 多传感器数据融合 导航
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 245-246
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.098

摘要

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计,介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型,阐述了系统的硬件结构与软件设计及D-S数据融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜丽飞	唐山师范学院物理系	13	25	3.0	4.0
2	崔乃忠	唐山师范学院物理系	13	19	3.0	4.0
3	赵欣	唐山师范学院物理系	27	111	5.0	10.0