基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

• 作者: 刘银 方鹏程 胡征峰 高建平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 信息融合 导航
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 983-986
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.10.026

摘要

概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用.在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性.