移动机器人寻线导航系统的设计与实现

• 作者: 邱寄帆
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 寻线 导航 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.26.070

摘要

提出了一种移动机器人寻线导航系统传感器检测点布局方案,基于此布局方案进一步讨论了对应的硬件系统组成及控制程序方案与结构.实践表明,系统具有传感器检测方案及检测点布局科学合理、对场地要求不高、适应性和灵活性强、可靠性高、成本低、行进速度快、偏差纠正能力强、便于硬件实现和软件处理等特点.