基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

• 作者: 刘庆华 刘镇 夏鹏飞 张利敏 潘卫国
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: CCD视频传感器 智能车 图像处理 HCS12单片机 串口
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 51-53
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.01.016

摘要

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具.智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能.其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘镇	江苏科技大学计算机科学与工程学院	48	220	9.0	12.0
2	刘庆华	江苏科技大学计算机科学与工程学院	39	184	8.0	12.0
3	夏鹏飞	江苏科技大学计算机科学与工程学院	3	10	2.0	3.0
4	张利敏	江苏科技大学计算机科学与工程学院	4	22	2.0	4.0
5	潘卫国	江苏科技大学计算机科学与工程学院	1	2	1.0	1.0