基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计

• 作者: 郝义龙 侯文国 殷睿 郭宁
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 侧向力发动机 位置伺服控制 无刷直流电机 发动机试验
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 通讯与网络
• 页码范围: 40-42,47
• 页数: 4页
• 分类号: TM434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.009

摘要

以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构.试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求.