双正弦波纹柔性铰链的设计与分析

• 作者: 伍建军 王振飞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 文学
• 关键词: 正弦 波纹柔性铰链 有限元 多自由度
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: HT122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.014

摘要

针对传统矩形截面铰链和圆形截面铰链在用于多自由度精密定位平台时行程不足的问题,设计了一种双正弦波纹柔性铰链.该研究通过建立有限元模型,使用ANSYS进行静力学和模态分析,与传统铰链的最大位移及固有频率进行比对.结果表明,相比于传统铰链,该铰链柔度更佳,且利用双正弦曲线特性有效改善波峰波谷薄弱处的应力集中问题,对于多自由度精密定位平台以及传动器械的研究具有一定的参考价值.