一种大转角柔性铰链的设计与分析

• 作者: 寇子明 张静 闫凯
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 柔性铰链 单自由度转动 自由度约束拓扑 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 87-96
• 页数: 10页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201711013

摘要

针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链.基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对杆约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,并提出了杆约束的添加思路,此思路可应用于杆约束条件下柔性铰链的设计;基于板约束和杆约束的相互关系,考虑板约束位置和变形形式对柔性铰链的不同影响,对板约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,给出了板约束的添加思路,并且应用于弯曲相交柔性铰链和扭转不相交柔性铰链的设计.通过对这2种铰链的串联组合,得到了一种大转角单自由度转动柔性铰链.有限元仿真分析结果表明,当安全系数为12时,该柔性铰链的转角可达到±20°,径向平移刚度为43.20 N/m.该柔性铰链具有较大的转角和平移刚度,经过对比分析,可知其转角优于现有柔性铰链.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	太原理工大学机械工程学院	43	92	5.0	7.0
10	闫凯	太原理工大学机械工程学院	3	25	3.0	3.0