大转角柔性铰链的结构设计及转动刚度研究

• 作者: 杨芳芳 王三民 范叶森 袁茹
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大转角 柔性铰链 啮合面轮廓 转动刚度
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 1093-1096
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|V423
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.08.032

摘要

为满足航天可展结构需要,提出了一种大转角柔性铰链,其转动角度可达180°.借助几何运动学理论,进行了大转角柔性铰链的结构设计;并对柔性体的尺寸、啮合曲面轮廓、转动刚度、储存能量等关键问题进行了理论分析.得出了柔性体最小长度、厚度与柔性体转动时的最小弯曲半径之间的关系;给出了啮合面的轮廓计算、铰链的转动刚度、柔性铰链储存能量的计算解析表达式.这一柔性铰链的提出及关键问题的解决为相关领域的研究应用提供了重要的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁茹	西北工业大学机电学院	53	531	11.0	21.0
2	王三民	西北工业大学机电学院	173	1875	21.0	37.0
3	范叶森	西北工业大学机电学院	14	145	7.0	12.0
4	杨芳芳	西北工业大学机电学院	3	26	2.0	3.0