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制造业自动化2022年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
总被引数（次）
59694
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对大型发电设备定子冲片传统离散生产存在的成本高、效率低、周期长、人工依赖大等诸多问题,进行定子冲片特点和制造工艺难点分析,开展自动产线布局重构、连线设计、复合工位设计以及总控集成等关键技术...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 多目标调度问题能够有效的缩短交付日期,提高企业的资源利用率、产品质量以及竞争力,对于企业管理至关重要.为了有效解决多目标调度问题,提出自适应权重因子以适应不同的调度环境,采用自适应步长和迁移...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对目前电动助力转(EPS)系统存在低速行驶回正不足和高速行驶回正超调问题,提出了基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整的EPS主动回正控制算法,建立了EPS回正控制系统动力学模型和...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 主承重梁是安全阀上料车的主要承重部件之一,对其进行优化设计对提高上料车的稳定性和可靠性具有重要意义.提出以减小主承重梁的最大变形量同时最小化质量增量为目标的多目标优化设计方法,利用拉丁超立方...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 重绕分切是隔膜材料应用中的一个重要的工艺过程.为提高产品的质量和生产效率,以锂电池隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象,提出一种混合串级控制方案.考虑到张力滞后于速度,张力外环利用模型预测控...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为实现FDM(熔融沉积成型法)双喷头3D打印碳纤维长纤增强复合材料,设计了碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机机械系统,对其进行运动分析.分析碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机控制系统...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对制造车间环境需要同时控制不同种类的多台AGV协同工作的需求,设计了基于openTCS平台的车辆驱动和OPC-UA服务器模块,据此开发了符合需求的AGV监控与管理系统.车辆驱动模块借助于o...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法.该方法通过属性层次法和标准离差法分别计算主观、客观权重值,引入矩估计理论,建立主客观权重...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 工业机器人工作时受多种不确定因素影响,运动精度下降.为量化机器人运动精度退化程度和提高机器人作业精度,引入一种基于Vine Copula的改进包络方法,开展机器人运动轨迹时变可靠性建模与分析...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作.要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的通过性能,对现场环境进行信息采集,对履带式被动自适应机器人建立多体...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 汽车吸能盒作为保险杠内的一个重要吸能部件,在碰撞中可以起到吸收碰撞能量、保护纵梁、降低维修成本的目的 ,对提高整车的耐撞性具有积极作用.其截面形状、倾斜角度、诱导槽的开设位置和尺寸对其碰撞吸...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 提出一种基于LCD光固化3D打印技术支撑之间自动添加连接杆算法.其主要步骤包括:首先,遍历所有支撑,确定与当前最新支撑的距离在预设间距范围内的支撑,作为目标支撑.然后,计算连接杆的高度和预备...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对七自由度的机械臂运动规划问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法,Gm-RRT算法.新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理.新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替.AGV也广泛的用于自动化物流系统和柔性制造系统,通过将两者结合设计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 对含有绿色指标的多目标柔性作业车间调度问题,建立的数学模型以最大完工时间、能耗和机器负荷为优化目标.设计了一种基于遗传与贪婪算法思想的混合算法(GGFA)对问题进行求解.求解过程分为两个阶段...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对餐厨垃圾存在高韧性材料导致的处理过程中常遇到物料不容易排出、堵塞、缠绕等不易自动控制的问题,针对辊式破碎方式设计了一套基于PLC的餐厨垃圾破碎控制系统.该系统的现场监控模块用于对各报警信...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对化纤长丝智能物流工厂,开发了码垛龙门机械手,该机械手为化纤长丝包装线中码垛系统的核心设备.介绍了码垛系统的布局设计,码垛龙门机的主要结构设计,以及化纤长丝码垛系统的节拍计算和其中最为关键...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为实现某包装机构精确地八工位间歇转动,设计一组特定参数的弧面分度凸轮.弧面分度凸轮有动力学性能优异、分度精度高、承裁能力强等特点,能良好地适应高速重载的工作环境.从弧面分度凸轮的基本设计原理...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 在变化的室内环境中,将D* Lite与人工势场法相结合进行移动机器人路径规划.首先,使用D*Lite初步规划出一条全局最优路径,再通过节点筛选机制来剔除全局路径的冗余节点,使得所规划的路径更...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 由于目前使用机器视觉可以很快速的准确识别二维码,其自动化程度也相对较高,所以广泛应用于工业生产等各个领域.为了满足工业自动化智能生产线进行智能物料识别,设计研制了一套高效率、高可靠性、高安全...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对产品服务质量评价的模糊性和复杂性,导致评价准确率低的问题,提出基于神经网络的产品服务质量评价模型.通过采用UCI上的汽车测评数据集(Car Evaluation Data Set)模拟产...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为解决传统钢材表面缺陷识别准确率和效率较低的现状,提升钢铁生产过程质量智能化检测水平,研究了一种应用认知视觉和迁移学习的钢材表面缺陷识别方法.首先,对钢材表面缺陷数据集进行了预处理;然后,建...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为提高对工业机器人路径的控制效果,基于机器学习中的卷积神经网络和自适应PID调节技术,设计了一种工业机器人移动路径自动跟踪方法.在采集工业机器人移动场景图像后,对图像实施预处理,然后针对输入...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 机械齿轮箱应用范围不断扩大,其运行状态成为影响机械传动系统功能的重要因素.考虑到当前机械齿轮箱复合识别方法由于信号数据诊断能力较差,导致其在噪声较大的环境中所得识别结果准确性较低的问题,设计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为提高对多机械臂系统的控制性能、减弱机械冲击对其工作状态产生的影响,设计了一种基于隶属函数的多机械臂系统协调控制方法.首先对多机械臂系统展开运动学分析,通过运动学逆解实现对关节位置限制的分析...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 当前,制造业正处在智能化转型升级过程中.随着制造终端连接规模的极速扩展,智能化终端等网络边缘设备产生的数据量也快速增加.这对工业传输宽带提出了更高的要求.同时,新型的制造模式对数据处理的实时...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为缩短机械手元件到达预设位置所需的消耗时长,避免夹持角出现过度增大的行为状态,设计基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统.根据夹持器机械元件所处运动状态,控制角位置传感器的连接灵敏度,再借...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对混流式水轮发电机组转轮叶片头部区域破坏严重、机组运行时噪音较大、振动频繁等问题,文章在分析电站的水头、流量等特点的基础上,提出了增加活动导叶数量以及更换尾水管的优化设计措施.在额定工况下...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 传统谐波抑制自动控制方法对低压分布式电源并网中产生的微小谐波抑制效果较差,以PWM闭环控制为基础设计一种针对低压环境下分布式电源并网谐波抑制自动控制方法.根据分布式电源并网的特征建立分析模型...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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