电动助力转向系统主动回正控制策略研究

• 作者: 武国飞 李媛媛 陈少棠
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 主动回正控制 粒子群优化算法 BP神经网络 PID参数自适应调整
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 67-72,92
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.02.015

摘要

针对目前电动助力转(EPS)系统存在低速行驶回正不足和高速行驶回正超调问题,提出了基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整的EPS主动回正控制算法,建立了EPS回正控制系统动力学模型和主动回正控制决策.利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特点优化BP神经网络的最优权值和阈值,并通过Simulink仿真和硬件在环试验实施验证.结果 表明:提出的基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整控制算法与PID算法、普通BP神经网络PID参数自适应调整控制算法及模糊PID控制算法相比,收敛速度更快,稳定时间更小,明显改善了EPS转向系统的回正性能,为EPS系统的发展带来了深远的影响.