基于电动助力转向系统控制算法的研究

• 作者: 周冬林 曾群 黄杰文 黄菊花
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 电动助力转向系统 PD控制器 模糊控制器 控制算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 79-81,99
• 页数: 4页
• 分类号: U463.44|TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.01.020

摘要

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄菊花	南昌大学机电工程学院	112	982	16.0	26.0
2	周冬林	南昌大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	曾群	南昌大学机电工程学院	24	87	6.0	8.0
4	黄杰文	南昌大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0