电动助力转向系统回正补偿控制研究

• 作者: 刘俊 黄智
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 电机转速估计 回正力 回正控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 761-766
• 页数: 6页
• 分类号: U26
• 字数: 2587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0517

摘要

车辆在不同附着系数路面上行驶时,转向回正力变化显著导致车辆回正时回正不足或回正超调.为克服路面附着系数变化对车辆回正性能的影响,研究了基于实际回正力估计的回正控制.建立了电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)模型,由车速和方向盘转角确定期望回正力矩.采用变内阻、变反电动势系数的电机模型估计电机转速,由估计的电机转速、电机电流,方向盘扭矩,估计车辆的回正力矩.根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS回正补偿,采用分段PID(Proportional integral derivative)进行闭环控制.建立了EPS硬件在环试验台架,并对提出的控制算法进行试验验证,结果表明车辆在不同附着路面上均具有良好的回正性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	20	233	8.0	15.0
2	黄智	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0