电动助力转向系统回正控制研究

• 作者: 江浩斌 袁传义 袁朝春 陈龙 高勇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 回正控制策略 台架
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44
• 字数: 3616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.05.002

摘要

根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法.借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统,使转向行程判断准确,实时性好.在此基础上,设计了新型的试验台架,可以更好地模拟车轮转向过程.结果表明,采用该回正控制策略能获得较好的回正性能,同时提高了转向系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
3	袁传义	江苏大学汽车与交通工程学院	9	152	6.0	9.0
4	高勇	江苏大学汽车与交通工程学院	2	54	2.0	2.0
5	袁朝春	江苏大学汽车与交通工程学院	42	279	10.0	14.0