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电动客车电动助力转向回正控制策略
电动客车电动助力转向回正控制策略
作者:
刘顺
孙培坤
施国标
林逸
赵万忠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电动客车
电动助力转向
回正控制
模糊PID
策略
摘要:
以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号,采用模糊自整定PID方法进行回正控制,输出回正控制电压,使助力电机将转向盘迅速带到中位.综合模糊控制和PID控制的双重优点,设计了模糊PID控制器,根据所设计的模糊规则在线修正PID控制器的参数,使控制器在不同工况下达到较好的控制效果,提高了EPS系统的回正性能.仿真试验和实车试验结果表明:模糊PID控制策略能够有效改善车辆在低速时的回正不足,抑制了车辆在高速时的回正超调现象,使转向盘能够迅速回到中位,保证驾驶员的手感没有受到不良影响.
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低附着路面电动助力转向控制策略
车辆工程
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文献信息
篇名
电动客车电动助力转向回正控制策略
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
电动客车
电动助力转向
回正控制
模糊PID
策略
年,卷(期)
2011,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
28-31
页数
分类号
U461.4
字数
2983字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
林逸
北京理工大学机械与车辆工程学院
124
2786
29.0
45.0
2
赵万忠
南京航空航天大学能源与动力学院
59
387
12.0
17.0
3
施国标
北京理工大学机械与车辆工程学院
62
1465
22.0
36.0
4
刘顺
南京航空航天大学能源与动力学院
5
62
3.0
5.0
5
孙培坤
南京航空航天大学能源与动力学院
5
62
3.0
5.0
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参考文献(2)
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2012(3)
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二级引证文献(1)
2014(6)
引证文献(4)
二级引证文献(2)
2015(9)
引证文献(8)
二级引证文献(1)
2016(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2017(8)
引证文献(4)
二级引证文献(4)
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引证文献(4)
二级引证文献(9)
2020(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
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电动助力转向
回正控制
模糊PID
策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
总被引数(次)
31026
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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