港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统研制

• 作者: 朱林 黄嘉铭 冯月贵 庆光蔚 胡静波
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 咬轨现象 港口起重机 行走轨道 损伤检测
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 通讯与网络
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TH17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.008

摘要

针对港口起重机在运行过程中行走轨道发生咬轨的现象,研制了一套港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统.主要从主体结构模块、图像采集模块、控制与信息传输模块对检测系统进行了详细介绍,包括车体、履带、履带轮、驱动电机、舵机、机械臂、图像采集设备、红外探测系统、工作警示系统、控制与信息传输板及电源共十一个部件.港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统的研制不仅可以直接服务于港机现场损伤检测,而且对加强特种设备的安全性评估具有重要的现实意义.