基于位置信息求取速度的滤波算法的研究

• 作者: 吴钦章 李艳平 杨辉 范永坤
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 速度 噪声自适应
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2008.01.020

摘要

简要介绍了现在常用的6种滤波器,提出了一种新的基于噪声自适应的卡尔曼滤波器,给出了详细的算法公式.并对实际运动目标的数据进行了仿真,比较了6种滤波器的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	杨辉	中国科学院光电技术研究所	179	2701	25.0	46.0
6	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
7	李艳平	中国科学院光电技术研究所	5	45	3.0	5.0