基于局部信息的移动感知网覆盖方法

• 作者: 周彤 周洪玉 朴松昊 洪炳殚
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 移动感知网 覆盖 虚拟力 多机器人 避碰
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2016-2019
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.07.028

摘要

移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感知区域,提出了一种基于机器人局部信息的分布式感知网覆盖方法.每个节点利用与邻居节点之间的虚拟人工势场产生的虚拟作用力来控制移动节点的运动和节点间的避碰,使移动节点能够在允许的时间内,以较少的能量消耗移动到各自理想的位置.采用李亚普诺夫函数进行了感知网节点势场梯度的理论分析,用计算机仿真实验验证了该方法的有效性,并与模拟退火算法进行了性能比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洪玉	哈尔滨理工大学机械动力学院	36	359	11.0	17.0
2	朴松昊	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	32	452	8.0	21.0
3	洪炳殚	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	6	81	5.0	6.0
4	周彤	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	27	58	4.0	7.0