基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法

• 作者: 周彤 洪炳镕 王燕清 石朝侠
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 移动感知网 节点定位 蒙特卡罗定位方法
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 809-813
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.08.008

摘要

通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法(Monte-Carlo localization,MCL)引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	石朝侠	南京理工大学计算机科学与技术学院	6	119	5.0	6.0
4	王燕清	哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院	11	200	8.0	11.0
7	周彤	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	10	195	7.0	10.0